测试环境是否重要?基于公路、测试轨道和驾驶模拟器条件的车辆晕动病研究
机器人学
2026-02-27 v1 新兴技术
摘要
随着自动驾驶车辆的兴起,车辆晕动病受到了广泛关注,人们在公路、测试轨道和驾驶模拟器环境中进行了大量研究,以了解其发生情况并开发缓解策略。然而,缺乏车辆晕动病标准化 complicates 了跨研究和环境之间的比较。以前的工作最多只在两种 setup 之间 demonstrate measurement validity(例如,公路 vs. 驾驶模拟器),导致跨环境比较存在空白。本研究调查了如何在基于运动的驾驶模拟器中复现之前在测试轨道上复制的公路运动晕动病暴露。28名参与者在实验期间进行眼不看路非驾驶任务时,使用Misery量表报告运动晕动病,并在事后进行Motion Sickness Assessment Questionnaire。也评估了已知影响运动晕动病的心理因素。结果在所考虑的环境中呈现了主观和客观运动晕动病测量。在本文中,比较了所考虑环境中的加速度测量、客观指标和主观运动晕动病评分,突出了仿真器基于研究的有效性在不同环境中晕动病发生的关键差异。显著降低了仿真器中报告的运动晕动病分数,因为其受限的工作包络无法再现低频率(<0.5 Hz)的运动,而这些运动是最容易引起晕动病的。
引用
@article{arxiv.2602.22671,
title = {Does the testing environment matter? Carsickness across on-road, test-track, and driving simulator conditions},
author = {Georgios Papaioannou and Barys Shyrokau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.22671},
year = {2026}
}