身体与头部动力学对运动舒适性评估的影响
机器人学
2025-09-11 v1
摘要
头部运动是决定运动舒适性的关键因素，由于座椅与身体的柔顺性以及动态姿态稳定，其与座椅运动存在显著差异。本文通过仿真比较了不同人体模型保真度将座椅加速度传递至头部以评估运动舒适性的效果。利用由先进人体模型（AHM）、计算高效人体模型（EHM）及实验研究推导的频率响应函数，分析了六自由度动力学。动态驾驶仿真表明，人体模型强烈影响了预测的乘坐舒适性（最高增至 3 倍）。此外，使用文献中可用滤波器及 ISO-2631 时，其对晕动症的影响较温和（最高增至 30%），但对主观垂直冲突（SVC）模型预测的晕动症影响更强（最高增至 70%）。
引用
@article{arxiv.2307.03608,
title = {The impact of body and head dynamics on motion comfort assessment},
author = {Georgios Papaioannou and Raj Desai and Riender Happee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03608},
year = {2025}
}