融合视觉垂直的主观垂直冲突模型：预测自动驾驶个人移动车辆上的晕动症
人机交互
2023-02-20 v1
摘要
3 至 5 级自动驾驶个人移动车辆 (APMV) 的乘客在行驶中可进行非驾驶任务，如阅读书籍与智能手机。有指出此类活动可能加剧晕动症，尤其在共享空间中频繁避让行人或障碍物时。许多研究已致力于构建对策，其中开发了多种计算性晕动症模型。其中，基于主观垂直冲突 (SVC) 理论的模型——描述人体感官感知的方向垂直变化与中枢神经系统预期之间的差异——已被积极开发。然而，当前尚无计算模型能将视觉垂直信息与前庭感觉相整合。我们提出一种 6 自由度 SVC-VV 模型，在传统 6 自由度 SVC 模型中加入视觉感知垂直模块，以从模拟人类视觉输入的图像数据中预测视觉垂直方向。在驾驶实验中，27 名参与者体验了 APMV 的两种视觉条件：向前看 (LAD) 与使用平板设备工作 (WAD)。我们通过模拟 APMV 频繁避让行人的实验场景，证实乘客在乘坐 APMV 时产生晕动症，且尤其在工作时症状更严重。此外，实验结果表明，所提 6 自由度 SVC-VV 模型能够刻画当视觉垂直与重力加速度方向不同时所经历的晕动症加剧。
引用
@article{arxiv.2302.08642,
title = {Subjective Vertical Conflict Model with Visual Vertical: Predicting Motion Sickness on Autonomous Personal Mobility Vehicles},
author = {Hailong Liu and Shota Inoue and Takahiro Wada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.08642},
year = {2023}
}