动态驾驶模拟器中的转向反馈：转向轮振动与车辆运动频率的影响

动态驾驶模拟器中转向反馈主观评估的有效性对于现代车辆开发至关重要。虽然已有针对 stationary 和 dynamic 反馈行为的客观转向特征评估标准，但转向轮振动和车辆身体运动，特别是高频范围内的运动，给模拟器的保真度带来了挑战。本文研究了转向轮振动和车辆身体运动频率内容对动态驾驶模拟器中转向反馈主观评估的影响。进行了一次包含30名参与者的受控主观研究，进行 back-to-back 比较，将参考车辆与电动力助力系统进行对比，以及三个其虚拟表示在动态驾驶模拟器上的表现。主观评估聚焦于参考车辆中路面反馈的表示。统计分析显示，转向扭矩和车辆运动频率内容对动态驾驶模拟器中转向反馈主观评估有显著影响。结果表明，频率内容对转向反馈特性的主观评估质量有影响，而这些特性在既定绩效指标的上下文中并不直接关联于 dynamic 反馈行为。