TeleAware机器人：为远程协作移动设计感知增强的远程呈现机器人

远程呈现机器人可用于支持用户远程导航并与社交伙伴分享访问体验。尽管此类系统允许用户通过实时视频流看到和听到远程环境并与伙伴交流，但这并不能提供对环境和远程伙伴活动的足够感知。在本文中，我们提出了一个针对现场用户和远程用户一起访问某地的协作移动感知框架。通过对小型群体参观展览的观察研究，我们得出了四个增强社交伙伴之间环境和社会感知的设计目标，并开发了一套感知增强技术，将其添加到标准远程呈现机器人中——命名为TeleAware机器人。通过模拟导览参观任务的受控实验，TeleAware机器人显示出与标准机器人相比能够降低工作负荷、促进更近的社会距离、改善相互感知和社会存在感。我们讨论了移动性以及本地和远程用户角色的影响，并为未来促进协作移动的感知增强远程呈现机器人系统的设计提供了见解。