创建正念与身心健康机器人教练：一项纵向研究

社交机器人正开始通过辅助促进身心安康而融入日常生活。本文探讨了使用社交机器人开展正念课程。我们创建了一个遥操作机器人平台，使经验丰富的人类教练能够通过实时复现上半身和头部姿态以虚拟方式开展课程。教练还能够从机器人视角观察世界，并通过机器人说话和倾听与参与者交谈。我们研究了一组参与者在5周时间内如何与遥操作机器人正念教练互动，并与另一组参与者与人类教练的互动进行了比较。两类教练开展的正念课程在所有课程中均引发了参与者的积极回应。我们发现参与者对人类教练在各方面的互动评价始终很高。然而，对于遥操作机器人，运动与交谈方面的互动评分存在纵向变化。我们还发现参与者的性格特质——尽责性与神经质影响了其对机器人教练的感知。