面向运动与康复教练的自适应机器人研究
人机交互
2019-09-19 v1 人工智能
机器人学
摘要
本文所呈现的工作旨在探索自适应机器人教练在多大程度上有潜力为长期坚持康复提供额外动力，并填补高水平运动中重复单人练习时出现的教练空缺。利用强化学习(RL)使社交机器人行为适应特定用户，可能是提升两个领域中锻炼计划依从性的一种途径。需求收集阶段正在进行中，本文介绍了该阶段及其在此背景下使用RL的合理性。
引用
@article{arxiv.1909.08052,
title = {Towards an Adaptive Robot for Sports and Rehabilitation Coaching},
author = {Martin K. Ross and Frank Broz and Lynne Baillie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.08052},
year = {2019}
}
备注
AI-HRI 2019