采用社交交互智能体进行机器人神经康复训练
人机交互
2022-06-06 v1 人工智能
机器人学
摘要
在当今世界,许多患有认知障碍和运动功能障碍的患者寻求专家的关注,以执行特定的常规疗法来改善其状况。然而,由于神经康复专业人员的缺乏,患者遭受使其病情恶化的严重影响。在本文中,我们提出了一种用于新型机器人神经康复训练系统的技术方法。它依赖于康复设备、信号分类方法、用于训练自适应的监督机器学习模型、训练练习以及作为用户界面的社交交互智能体的组合。与专业人员一起,该系统可针对患者的特定需求进行训练。此外,在训练阶段之后,患者能够在家中在没有物理治疗师协助的情况下,以社交交互智能体作为辅导助手独立训练。
引用
@article{arxiv.2206.01587,
title = {Employing Socially Interactive Agents for Robotic Neurorehabilitation Training},
author = {Rhythm Arora and Matteo Lavit Nicora and Pooja Prajod and Daniele Panzeri and Elisabeth André and Patrick Gebhard and Matteo Malosio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01587},
year = {2022}
}
备注
The 5th Workshop on Behavior Adaptation Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR)