神经康复中机器人介导的物理人类-人类相互作用：一篇立场论文
机器人学
2025-12-01 v2
摘要
神经康复通常依赖于患者与物理治疗师之间的相互作用。机器人系统可以改进和丰富患者在神经损伤后提供的物理反馈，但在充分利用受训治疗师的可适应性和临床专业知识方面存在不足。在本立场论文中，我们提倡一种新方法，将治疗师的临床专业知识和细致的决策与机器人的力量、精度和可重复性相结合：机器人介导的物理人类-人类相互作用。这种框架使两个个体通过机器人设备进行物理相互作用，已在多个研究小组中进行研究，并最近作为传统手动治疗与康复机器人之间的桥梁而成为一个有前景的方向，协调了两种方法的优势。本文介绍了一个包括工程师、医生和物理治疗师的跨学科团队的理念，其用于：统一描述机器人介导康复的分类框架、基于社会心理学的相互作用框架、以及使机器人系统成为自然人类-人类相互作用无缝 facilitator 的技术方法。
引用
@article{arxiv.2507.17561,
title = {Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper},
author = {Lorenzo Vianello and Matthew Short and Julia Manczurowsky and Emek Barış Küçüktabak and Francesco Di Tommaso and Alessia Noccaro and Laura Bandini and Shoshana Clark and Alaina Fiorenza and Francesca Lunardini and Alberto Canton and Marta Gandolla and Alessandra L. G. Pedrocchi and Emilia Ambrosini and Manuel Murie-Fernandez and Carmen B. Roman and Jesus Tornero and Natacha Leon and Andrew Sawers and Jim Patton and Domenico Formica and Nevio Luigi Tagliamonte and Georg Rauter and Kilian Baur and Fabian Just and Christopher J. Hasson and Vesna D. Novak and Jose L. Pons},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.17561},
year = {2025}
}
备注
Accepted in IEEE Reviews in Biomedical Engineering