用于机器人神经康复训练的社会交互式智能体：概念化与概念验证研究

拥有多样化运动能力的个体通常受益于旨在增强其功能恢复的强化性和专业化康复治疗。然而，神经康复专业人员的可用性受限，阻碍了对必要护理水平的有效提供。机器人装置在减少治疗期间对医务人员的依赖方面具有巨大潜力，但同时也通常缺乏传统面对面会话所必需的关键人类互动和动机。为弥合这一差距，我们引入了一个旨在为神经康复训练提供个性化、出院辅助的 AI 系统。该系统包括康复训练设备、情感信号分类模型、训练练习以及作为用户界面的社会交互式智能体。借助专业人员的协助，预期系统旨在 accommodate individual patient 的独特康复需求。概念上，在初始setup和指导阶段之后，患者能够在自主方式下，在自身舒适环境中继续其康复方案，由社会交互式智能体作为虚拟教练助手进行协助。我们的做法涉及将交互式社会意识虚拟智能体集成到神经康复机器人框架中，primary objective is to recreate the social aspects inherent to in-person rehabilitation sessions。我们还进行了一项可行性研究，以健康患者测试该框架。我们的初步调查结果表明，参与者表现出适应系统的倾向。值得注意的是，在所提出的练习中，交互式智能体的存在并未成为分心源；相反，它正面地影响了用户的参与度。