智能帮助：面向家庭环境中主动与自适应机器人辅助的策略性对手建模

尽管弱势群体（如老年人、儿童和残疾人）在日常任务中对辅助技术有巨大需求，但针对真正满足其多样化需求的先进人工智能驱动辅助解决方案的研究仍然稀少。传统的人机交互任务通常要求机器简单地提供帮助，而无需细致考虑人类的能力和感受，例如他们练习和学习的机会、自我提升感和自尊心。为解决这一差距，我们定义了一个关键且新颖的挑战——智能帮助（Smart Help），旨在为在各种任务和环境中具有不同残疾和动态目标的人类智能体提供主动且自适应的支持。为了建立这一挑战，我们利用 AI2-THOR 为智能帮助任务构建了一个新的交互式 3D 真实感家庭环境。我们引入了一个创新的对手建模模块，该模块能细致理解主智能体的能力和目标，以优化辅助智能体的帮助策略。严格的实验验证了我们模型组件的有效性，并展示了我们整体方法相对于现有基线的优越性。我们的发现说明了人工智能赋能的辅助机器人在改善弱势群体福祉方面的潜力。