Watch-And-Help：一项针对社会感知与人机协作的挑战
人工智能
2021-05-04 v2 机器学习
多智能体系统
摘要
在本文中，我们提出 Watch-And-Help（WAH），一项用于测试智能体社会智能的挑战。在 WAH 中，一个 AI 智能体需要高效地帮助一个类人智能体完成复杂的家庭任务。为了成功，该 AI 智能体需要：i）通过观看类人智能体执行同一任务的单次演示来理解任务的潜在目标（社会感知）；ii）与类人智能体在未见过环境中协调以解决任务，并尽可能快（人机协作）。针对该挑战，我们构建了 VirtualHome-Social，一个多智能体家庭环境，并提供了一个包含基于规划和基于学习的基线的基准。我们使用客观指标和主观用户评分，评估了 AI 智能体与类人智能体以及与真实人类协作时的表现。实验结果表明，所提出的挑战和虚拟环境能够对机器社会智能的重要方面进行大规模系统性评估。
引用
@article{arxiv.2010.09890,
title = {Watch-And-Help: A Challenge for Social Perception and Human-AI Collaboration},
author = {Xavier Puig and Tianmin Shu and Shuang Li and Zilin Wang and Yuan-Hong Liao and Joshua B. Tenenbaum and Sanja Fidler and Antonio Torralba},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.09890},
year = {2021}
}
备注
ICLR 2021