虚拟社区：面向人类、机器人与社会的开放世界

人工智能和机器人技术的快速发展可能引发深刻的社会变革，因为人类和机器人开始在共享社区中共存，这既带来了机遇也带来了挑战。为了探索这一未来，我们提出了虚拟社区——一个面向人类、机器人和社会的开放世界平台，它构建在通用物理引擎之上，并基于真实的 3D 场景。通过虚拟社区，我们旨在推动具身社会智能的大规模研究。为此，虚拟社区具有以下特点：1) 一个开源的多智能体物理模拟器，支持机器人、人类及其在社会中的交互；2) 一个大规模、与现实世界对齐的社区生成流程，包括广阔的室外空间、多样化的室内场景，以及一个由具有丰富角色和外形的具身智能体组成的社区。利用虚拟社区，我们提出了两个新颖的挑战。社区规划挑战评估在开放世界环境中的多智能体推理和规划能力，例如合作帮助智能体进行日常活动以及高效地连接其他智能体。社区机器人挑战要求多个异构机器人协作解决复杂的开放世界任务。我们在这些任务上评估了各种基线，并展示了在高层开放世界任务规划和底层协作控制方面的挑战。我们希望虚拟社区能够推动在开放世界环境中对人类-机器人共存问题的进一步研究。