与“钢铁侠”锻炼：面向痴呆症患者的机器人运动教练设计
机器人学
2019-09-27 v1 计算机与社会
摘要
社交辅助机器人正越来越多地被设计用于在各种治疗场景中与人类交互。我们认为一个有用的场景是为痴呆症患者(PwD)提供运动教练，这涉及与记忆和沟通相关的独特挑战。我们提出了一种机器人设计，其可通过识别行为并以在线、多模态且引人参与的方式提供反馈，来帮助PwD进行锻炼。此外，遵循中保真原型方法，我们报告了使用Baxter机器人进行的探索性用户研究的一些反馈，其在一定程度上确认了通用场景的有用性；进一步，结果表明机器人的反馈程度可量身定制以营造专注或有趣的印象。我们概述了局限性与未来改进的可能性，涉及深度学习和触觉反馈，以期为后续设计提供参考。
引用
@article{arxiv.1909.12262,
title = {Exercising with an "Iron Man": Design for a Robot Exercise Coach for Persons with Dementia},
author = {Martin Cooney and Jacob Pihl and Hanna Larsson and Abbas Orand and Eren Erdal Aksoy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12262},
year = {2019}
}