等等我！面向社交辅助的步行伴侣
机器人学
2019-09-11 v1 人机交互
摘要
本研究旨在设计一种人形机器人向导，作为老年人和康复患者的步行训练器。该系统基于人形机器人 Pepper，采用柔顺方法，使患者的运动意图与机器人步速相匹配。这一可行性研究得到在康复中心进行的实验评估的支持。我们假设，用作辅助伙伴的 Pepper 机器人也能通过激励老年人进行身体活动而使他们受益。
引用
@article{arxiv.1904.08854,
title = {Wait for me! Towards socially assistive walk companions},
author = {Fernando Garcia and Amit Kumar Pandey and Charles Fattal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08854},
year = {2019}
}
备注
2nd Workshop on Social Robots in Therapy and Care. 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2019)