使Pepper机器人提供机器人实验室的自动化交互式导览
机器人学
2018-04-11 v1
摘要
Pepper机器人已成为社交机器人有望进入家庭与商业领域的广为人知的象征。然而迄今为止，Pepper的商业与研究应用大多局限于机器人可保持静止的角色。这一限制源于若干技术局限，包括有限的感知能力，从而减少了可探索使用该机器人的角色数量。本文提出解决这些问题的方法，旨在为机器人开辟新的研究应用。为证明方法适用性，我们将此工作置于为开放式机器人实验室提供交互式导览的背景下。
引用
@article{arxiv.1804.03288,
title = {Enabling a Pepper Robot to provide Automated and Interactive Tours of a Robotics Laboratory},
author = {Gavin Suddrey and Adam Jacobson and Belinda Ward},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.03288},
year = {2018}
}
备注
8 pages, Submitted to IROS 2018 (2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), see https://bitbucket.org/pepper_qut/ for access to the software