跟随、聆听、感知与前行：步行辅助设备的替代引导系统
机器人学
2016-01-18 v1
摘要
本文提出了几种利用机器人步行辅助器（c-Walker）引导老年人沿安全路径行走的解决方案。我们考虑了执行该任务的四种可能性。其中一种是机械式的，由 c-Walker 在设定路线中发挥主动作用。其余方法基于触觉或听觉刺激，建议用户自主选择行进方向。我们描述了实现不同方案的硬件组件的技术基础，并为每种方案展示了专门的路径跟随算法。本文报告了广泛的用户验证活动，并对不同方案进行了定量和定性分析。在本工作中，我们仅使用年轻参与者测试系统，以建立一种更安全的方法，供未来对老年人的研究中使用。
引用
@article{arxiv.1601.03915,
title = {Follow, listen, feel and go: alternative guidance systems for a walking assistance device},
author = {Federico Moro and Daniele Fontanelli and Roberto Passerone and Domenico Prattichizzo and Luca Rizzon and Stefano Scheggi and Stefano Targher and Antonella De Angeli and Luigi Palopoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.03915},
year = {2016}
}
备注
14 pages