帕金森病患者同时使用的机器人助行器与气动行走辅助装置研究
机器人学
2021-05-13 v2
摘要
帕金森病（PD）是一种常见的影响运动和非运动症状的神经退行性疾病。姿势不稳和步态冻结（FOG）被认为是导致跌倒的 PD 运动症状。在本研究中，我们调查了 PD 患者同时使用机器人助行器和气动行走辅助装置（PWAD）对步态特征的影响。腿上的气动人工肌肉和助行器上的执行器产生相互诱导的刺激，使用户能够在行走时抑制 FOG 并保持稳定的步态模式。通过由健康受试者进行 8 [m] 直线行走任务来评估所提出系统的性能，条件为（a）RW（机器人助行器），（b）同时使用 RW 和 PWAD，并分析了每种条件下的一些步态特征。步态周期中步幅长度的增加和 stance phase（支撑相）持续时间的减少表明，机器人助行器与气动行走辅助装置的同时使用将有效减少 PD 患者的 FOG 并保持稳定的步态模式。
引用
@article{arxiv.2105.04763,
title = {A Study on Simultaneous Use of a Robotic Walker and a Pneumatic Walking Assist Device Designed for PD Patients},
author = {Abdul Ali and Rikuo Kawamoto and Tomohiro Shibata},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.04763},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 8 figures, Submitted to The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021