HealthWalk：通过基于传感器的助行器辅助促进健康与行动能力
机器人学
2023-10-12 v1 人工智能
人机交互
机器学习
摘要
助行器使身体受限者增强行动能力，并给予他们更长久参与社会的信心与独立性。然而，助行器使用者常姿势不良，导致进一步的健康问题，最坏情况下发生跌倒。将传感器集成到助行器设计中有助于解决该问题，并形成一个支持若干其他有趣用例的平台。本文简要概述现有系统及该领域的当前研究方向与挑战。我们还展示了早期的 HealthWalk 助行器原型，用于与老年人、风湿病、多发性硬化与帕金森患者以及视觉障碍者进行数据收集。
引用
@article{arxiv.2310.07434,
title = {HealthWalk: Promoting Health and Mobility through Sensor-Based Rollator Walker Assistance},
author = {Ivanna Kramer and Kevin Weirauch and Sabine Bauer and Mark Oliver Mints and Peer Neubert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.07434},
year = {2023}
}