机器人辅助健康辅导中的隐私感知：信息透明度、用户控制权与主动性的作用考察
人机交互
2025-09-05 v1 机器人学
摘要
社交机器人越来越被认为是健康辅导领域的宝贵支持者。它们可以作为独立的教练，或与人类教练和医疗保健专业人员一起提供支持。在辅导交互中，这些机器人经常处理用户共享的敏感信息，使得隐私成为一个相关问题。尽管如此，对于影响用户隐私感知的因素知之甚少。本研究旨在系统地考察三个关键因素：（1）关于信息使用的透明度，（2）对机器人如何使用其信息的特定用户控制水平，以及（3）机器人的行为方式——它是主动行动还是仅按需响应。我们来自一项在线研究（N = 200）的结果表明，即使用户授予机器人访问个人数据的一般权限，他们还期望能够明确控制该信息在会话期间如何被解释和共享。提供这种控制的实验条件在感知隐私适当性和信任度方面获得了显著更高的评分。与用户控制相比，透明度和主动性对隐私适当性感知的影响较小，我们没有发现显著影响。结果表明，如果没有伴随的用户控制，仅仅通知用户或主动共享是不够的。这些见解强调了对允许用户管理机器人信息处理和共享机制的进一步研究的需求，特别是当社交机器人在人类旁边承担更主动的角色时。
引用
@article{arxiv.2509.04358,
title = {Privacy Perceptions in Robot-Assisted Well-Being Coaching: Examining the Roles of Information Transparency, User Control, and Proactivity},
author = {Atikkhan Faridkhan Nilgar and Manuel Dietrich and Kristof Van Laerhoven},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.04358},
year = {2025}
}