远程呈现系统中用于隐私保护的视频操纵技术

将移动机器人控制权交给远程用户的系统引发了关于远程用户通过机器人能看到和做什么的隐私担忧。我们旨在通过操纵远程用户看到的视频数据来保留部分隐私。通过两项用户研究，我们探索了不同视频操纵技术在对不同类型隐私提供保护方面的有效性。同时我们考察了在存在隐私保护的情况下的任务性能。在第一项研究中，参与者被要求观看由探索办公室环境的机器人捕获的视频，并在不同的视频操纵条件下完成一系列观察任务。我们的结果表明，使用视频流的操纵可以减少不同类型隐私的隐私侵犯。第二项用户研究表明，这些隐私保护技术在不降低远程用户任务性能的情况下是有效的。