用于人机交互的隐私保护姿态估计

姿态估计是人机非语言交互的一项重要技术。尽管如此，在人的空间中放置摄像头会引发隐私担忧，并可能导致对机器人的不信任。本文中，我们提出一种基于摄像头的隐私保护姿态估计方法。所提系统由用户控制的覆盖摄像头的半透明滤镜，以及专为从被过滤（阴影）图像中便利地进行姿态估计而设计的图像增强模块组成，同时绝不捕获用户的清晰图像。我们在一个新的过滤图像数据集上评估系统性能，考量距摄像头距离、背景杂乱与薄膜厚度的影响。基于我们的发现，我们得出结论：我们的系统可在有效检测人的姿态信息的同时保护人的隐私。