3D 姿态即时预测：预测未来以改善当下
计算机视觉与模式识别
2023-11-21 v2
摘要
使人类与机器人能够安全有效协作与共存的技術在近年来变得极为重要。实现这一协作范式的关键组件是利用非侵入式系统理解人类与机器人的 3D 姿态。因此，本文提出一种新颖的基于视觉、利用深度数据精确确定骨架关节 3D 位置的系统。具体地，我们引入姿态即时预测（Pose Nowcasting）的概念，表示所提系统通过联合学习预测未来姿态来提升其当前姿态估计准确性的能力。实验评估在两个不同数据集上进行，提供了准确且实时的性能，并证实了该方法在机器人与人类场景下的有效性。
引用
@article{arxiv.2308.12914,
title = {3D Pose Nowcasting: Forecast the Future to Improve the Present},
author = {Alessandro Simoni and Francesco Marchetti and Guido Borghi and Federico Becattini and Lorenzo Seidenari and Roberto Vezzani and Alberto Del Bimbo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.12914},
year = {2023}
}