基于机器人结构先验时间注意力的图像序列相机到机器人位姿估计
机器人学
2023-07-25 v1
摘要
在这项工作中，我们解决了从单视角连续图像帧序列进行在线相机到机器人位姿估计的问题，这是机器人与世界交互的一项关键任务。
关键词
引用
@article{arxiv.2307.12106,
title = {Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence},
author = {Yang Tian and Jiyao Zhang and Zekai Yin and Hao Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.12106},
year = {2023}
}