基于单目视觉的人机交互度量位姿估计
计算机视觉与模式识别
2019-10-09 v1 人机交互
机器人学
摘要
协作机器人在生产中的快速增长需要新的自动化技术，将人与机器同等考量。在这项工作中，我们描述了一种基于单目相机的系统，用于从鸟瞰视角检测人机交互。我们的系统从单张广角彩色图像中预测人和机器人的位姿。尽管我们的方法作用于 2D 彩色输入，我们将大多数检测结果提升到度量 3D 空间中。我们的系统将位姿信息与预定义的虚拟传感器合并，以协调人机交互。我们在三个用例中展示了我们系统的优势。
引用
@article{arxiv.1910.03239,
title = {Metric Pose Estimation for Human-Machine Interaction Using Monocular Vision},
author = {Christoph Heindl and Markus Ikeda and Gernot Stübl and Andreas Pichler and Josef Scharinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.03239},
year = {2019}
}
备注
IROS 2019, Factory of the Future