基于单目2D相机的人机碰撞预警施工现场邻近监测
计算机视觉与模式识别
2023-10-20 v2
摘要
被机器撞击事故是建筑工地伤亡的主要原因之一。监测工人与机器的邻近程度以避免人机碰撞，已在施工安全管理中引起高度关注。现有方法要么过于费力昂贵而难以广泛应用，要么缺乏空间感知能力而无法精确监测。因此，本研究提出一种仅使用普通2D相机实现实时人机碰撞预警的邻近监测新框架，其设计集成了单目3D目标检测模型以从2D图像感知空间信息，以及后处理分类模块以将邻近程度识别为四个预定义类别：危险、潜在危险、关注和安全。我们构建并公开了一个包含22000张带3D标注图像的虚拟数据集，以促进系统开发与评估。实验结果表明，训练后的3D目标检测模型在20米内达到75%的宽松AP。此外，所实现的系统具有实时性与相机载体无关性，在不同尺寸机器特定设置下50米内F1约为0.8。本研究初步揭示了仅用2D相机进行邻近监测的潜力与可行性，为人机碰撞预警提供了一种新颖且经济的前景途径。
引用
@article{arxiv.2305.17931,
title = {Monocular 2D Camera-based Proximity Monitoring for Human-Machine Collision Warning on Construction Sites},
author = {Yuexiong Ding and Xiaowei Luo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.17931},
year = {2023}
}