基于快速相机标定的前向车辆碰撞预警
计算机视觉与模式识别
2019-04-30 v1 人工智能
摘要
前向车辆碰撞预警（FCW）是自动驾驶车辆最重要的功能之一。在该过程中，车辆检测与距离测量是核心组件，需要准确的定位与估计。本文通过聚合单目距离测量与精确车辆检测，提出了一种简单而高效的前向车辆碰撞预警框架。为获取前向车辆距离，利用了一种仅需三个物理点即可标定相关相机参数的快速相机标定方法。对于前向车辆检测，提出了一种以标定结果作为距离先验的多尺度检测算法以提高精度。我们在自建的真实场景数据集上进行了密集实验，结果证明了所提框架的有效性。
引用
@article{arxiv.1904.12642,
title = {Forward Vehicle Collision Warning Based on Quick Camera Calibration},
author = {Yuwei Lu and Yuan Yuan and Qi Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12642},
year = {2019}
}