自动驾驶中毫米波雷达与视觉融合用于目标检测：综述
计算机视觉与模式识别
2022-04-04 v3
摘要
随着自动驾驶进入蓬勃发展期，复杂场景下准确的目标检测为保障自动驾驶安全受到广泛关注。毫米波（mmWave）雷达与视觉融合是精确障碍物检测的主流方案。本文详细综述了基于毫米波雷达与视觉融合的障碍物检测方法。首先，我们介绍自动驾驶目标检测的任务、评价准则与数据集。随后将毫米波雷达与视觉融合过程划分为传感器部署、传感器标定和传感器融合三部分并全面综述。具体地，我们将融合方法分类为数据级、决策级和特征级融合方法。此外，我们介绍了三维（3D）目标检测、自动驾驶中激光雷达与视觉的融合以及多模态信息融合，这些方向颇具前景。最后，我们对本文进行总结。
引用
@article{arxiv.2108.03004,
title = {MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review},
author = {Zhiqing Wei and Fengkai Zhang and Shuo Chang and Yangyang Liu and Huici Wu and Zhiyong Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.03004},
year = {2022}
}