智能集成光学相机与毫米波雷达系统的鲁棒目标检测
图像与视频处理
2024-02-29 v1
摘要
目标检测对于现代城市计算应用至关重要。尽管基于图像的技术被广泛采用，但在恶劣天气、光线不足和遮挡等具有挑战性的环境条件下，它们往往会失效。为了提高复杂真实场景下的目标检测性能，本文提出了一种智能集成光学相机与毫米波雷达系统。利用物理知识和数据驱动方法，提出了一种长期鲁棒的雷达-相机融合算法，以解决用于提升检测性能的异构数据融合问题。对于遮挡场景，所提算法能够借助记忆通过执行长期检测来有效检测被遮挡的目标。对于光线不足的昏暗场景，所提算法能够有效在黑暗图片中标记目标，并提供粗略的火柴人成像。上述光学相机与毫米波雷达混合系统的两项创新功能已在真实场景中进行了测试。结果证明了我们集成系统在目标检测性能上的鲁棒性和显著提升。
引用
@article{arxiv.2312.06983,
title = {Robust Target Detection of Intelligent Integrated Optical Camera and mmWave Radar System},
author = {Chen Zhu and Zhouxiang Zhao and Zejing Shan and Lijie Yang and Sijie Ji and Zhaohui Yang and Zhaoyang Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06983},
year = {2024}
}