简易实时碰撞检测

本文提出了一种基于距离场的简易碰撞检测方案，用于检测物体与其环境的碰撞。通过巧妙利用背面剔除和Z缓冲，该方案精确且易于实现。由于整个方案依赖于图形管线，碰撞检测由GPU执行。它易于使用，仅需物体和场景的网格，不依赖特殊表示。它能原生处理直接在管线上发射的图元碰撞。我们的方案高效，并展示了多种可能的变体（特别是对某些粒子系统的适配）。该方案的主要局限性在于对考虑对象的形状施加了一些限制——但对其环境没有限制。我们首先通过与FCL比较来评估方案，其次测试了一个更完整的场景（涉及几何着色器、曲面细分着色器和计算着色器），最后通过一个粒子系统进行了演示。