STRIDE：基于街景的环境特征检测与行人碰撞预测
计算机视觉与模式识别
2024-01-29 v1
摘要
本文引入一个新基准，用于研究建成环境要素对行人碰撞预测的影响与关系，旨在增强自动驾驶系统的环境感知以主动预防行人伤害。我们提出大规模全景图像中的建成环境检测任务，以及基于检测的行人碰撞频次预测任务。我们提出一种基线方法，将碰撞预测模块嵌入最先进的检测模型，以同时处理两项任务。实验表明建成环境要素的目标检测与行人碰撞频次预测间存在显著关联。我们的结果可作为理解建成环境条件与行人安全相互依赖关系的基石。
引用
@article{arxiv.2308.13183,
title = {STRIDE: Street View-based Environmental Feature Detection and Pedestrian Collision Prediction},
author = {Cristina González and Nicolás Ayobi and Felipe Escallón and Laura Baldovino-Chiquillo and Maria Wilches-Mogollón and Donny Pasos and Nicole Ramírez and Jose Pinzón and Olga Sarmiento and D Alex Quistberg and Pablo Arbeláez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.13183},
year = {2024}
}