作为 AI 双重代理人的机器人：运动规划中的隐私问题

机器人与自动化有望在不久的将来改变家庭与工作的格局。机器人擅长于有意识地移动、感知并与其环境交互。由于其能力，该技术的普遍使用有望带来社会与经济回报——反之，机器人在环境中移动并感知周围世界的能力也易被滥用。与典型传感器不同，机器人本质上是自主的、主动的且有意识的。此类自动化代理可能成为 AI 双重代理人，有可能侵犯同事、特权空间及其他利益相关者的隐私。在本工作中，我们强调由机器人自主、有意识的移动与感知所带来的未被充分研究且不可避免的隐私威胁。我们将其置于更广泛的社会技术问题中，并结合全面综述加以框架化。隐私感知运动规划问题被表述为可修改以诱导隐私感知行为——保护、中立或违反——的代价函数。通过改动代价函数，在操纵与导航中的仿真案例研究被用于展示隐私侵犯威胁如何被轻易注入，有时仅伴随微小的性能（解路径长度）变化。此类功能已广泛可用。本初步工作旨在为近未来、整体化、跨学科的研究奠定基础，以解答由规划算法决定的智能机器人行为中的隐私相关问题。