机器人视觉的隐私风险：关于图像模态和分辨率的用户研究
机器人学
2025-05-13 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
用户隐私是机器人应用的关键关切，尤其是在部署于个人或敏感环境的移动服务机器人时。然而，许多机器人下游任务需要使用摄像头，这可能引发隐私风险。为更好地理解用户对视觉数据隐私感知，我们进行了用户研究，探讨不同图像模态和图像分辨率如何影响用户的隐私关切。结果表明，深度图像普遍被视为隐私安全的，类似地，大多数受访者对语义分割图像持同样高比例的安全感。此外，多数参与者认为 32*32 分辨率的 RGB 图像几乎足够保护隐私，而大多数人则认为 16*16 分辨率可以完全保证隐私保护。
引用
@article{arxiv.2505.07766,
title = {Privacy Risks of Robot Vision: A User Study on Image Modalities and Resolution},
author = {Xuying Huang and Sicong Pan and Maren Bennewitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.07766},
year = {2025}
}