基于人脸匿名化的隐私保护无人机巡逻系统
计算机视觉与模式识别
2021-09-16 v1 密码学与安全
图像与视频处理
摘要
机器人市场一直在显著增长，预计2024年的规模将达到2019年的1.5倍。得益于其移动性，机器人引起了安保公司的关注。如今，对于安保机器人而言，无人机凭借其优势迅速崛起：它们甚至可以前往人类无法进入的任何危险场所。对于无人机，Drone已成为代表性模型，并具有由高分辨率相机等多种传感器组成的诸多优点。因此，Drone最适合作为移动监控机器人。然而，高分辨率相机和移动性等吸引人的优势也可能是一把双刃剑，即隐私侵权。监控无人机为履行其职责使用高分辨率拍摄视频，但这些视频包含大量隐私敏感信息。 indiscriminate shooting is a critical issue for those who are very reluctant to be exposed. 为解决隐私侵权问题，本工作提出了一种人脸匿名化无人机巡逻系统。在该系统中，视频中的某个人脸被转换为另一张人脸，同时保持面部特征不变。为构建我们的隐私保护系统，我们采用了最新的生成对抗网络框架，并对其损失函数进行了修改。我们使用各种公开的人脸图像和视频数据集评估了我们的面部匿名化方法。此外，我们的系统由包含高分辨率相机、伴随计算机和无人机控制计算机的定制无人机进行了评估。最后，我们确认，我们的系统在使用人脸匿名化算法保护隐私敏感信息的同时，能够保持机器人感知的性能，即同步定位与建图。
引用
@article{arxiv.2005.14390,
title = {Privacy-Protection Drone Patrol System based on Face Anonymization},
author = {Harim Lee and Myeung Un Kim and Yeongjun Kim and Hyeonsu Lyu and Hyun Jong Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.14390},
year = {2021}
}