勿窥我窗：个人无人机中的隐私保护

在过去十年中，无人机技术已被众多精通科技的消费者、一些国防公司、业余爱好者和发烧友越来越多地使用。无人机通常尺寸各异，并为多种目的而设计。如今许多人拥有小型个人无人机用于娱乐、拍摄或物品运送。然而，个人无人机缺乏隐私保护机制。在执行任务时，无人机常未经知晓与同意侵入他人私人领地，并通过窗户拍摄照片或视频。它们也可能在清晰画面中捕获无人机可及范围内行走、坐卧或做私密之事的人，而未获其许可。这可能潜在侵犯个人隐私。因此，本文提出一种轻量级隐私保护 by-design 方法，防止无人机窥视房屋窗户并捕获家中做私密之事的人。它是一种基于图像增强、形态学变换、分割与轮廓处理（MASP）构建的快速窗户目标检测与加扰技术。此外，其中融入了混沌加扰技术以用于隐私目的。因此，该机制检测实时视频每幅图像或帧中的窗户目标，并以混沌方式对其进行掩蔽以保护人们隐私。实验结果验证了所提 MASP 方法轻量且适合部署于作为边缘设备的无人机中。