使用无人机的人体运动捕捉
计算机视觉与模式识别
2018-04-18 v1 机器人学
摘要
当前的运动捕捉（MoCap）系统一般需要标记点与多台标定相机，仅可用于受限环境中。本工作中我们引入一种基于无人机的三维人体 MoCap 系统。该系统仅需一台搭载板载 RGB 相机的自主飞行无人机，可用于多种室内外环境。我们开发了从无人机所录视频中恢复全身运动的重建算法。我们认为，除跟踪移动对象的能力外，飞行无人机还提供快速变化的视点，有利于运动重建。我们使用新构建的 DroCap 数据集评估所提系统的精度，并利用消费级无人机展示其在野外 MoCap 的适用性。
引用
@article{arxiv.1804.06112,
title = {Human Motion Capture Using a Drone},
author = {Xiaowei Zhou and Sikang Liu and Georgios Pavlakos and Vijay Kumar and Kostas Daniilidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.06112},
year = {2018}
}
备注
In International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018