FlyCap：使用多个自主飞行相机的无标记运动捕捉
计算机视觉与模式识别
2016-11-30 v3 图形学
机器人学
摘要
针对自动、便捷且无侵扰的运动捕捉，本文提出一种新一代无标记运动捕捉技术——FlyCap系统，其利用多个自主飞行相机（集成RGBD摄像头的自主无人机（UAV））捕捉运动角色的表面运动。在数据捕捉期间，三个协作飞行相机自动跟踪并跟随在广阔空间中做大规模运动的移动目标。我们提出一种新颖的非刚性表面配准方法，以跟踪并融合三个飞行相机的深度，用于移动目标的表面运动跟踪，同时计算各飞行相机的位姿。我们利用UAV平台提供的视觉里程计信息，并将表面跟踪问题表述为一个可线性化并通过高斯-牛顿法有效最小化的非线性目标函数。定量与定性实验结果表明了可靠且合理的表面与运动重建结果。
引用
@article{arxiv.1610.09534,
title = {FlyCap: Markerless Motion Capture Using Multiple Autonomous Flying Cameras},
author = {Lan Xu and Lu Fang and Wei Cheng and Kaiwen Guo and Guyue Zhou and Qionghai Dai and Yebin Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.09534},
year = {2016}
}
备注
This paper has been withdrawn by the author due to a crucial sign error