无需任何相机参数的实时增量图像拼接
计算机视觉与模式识别
2022-12-06 v1
摘要
在过去的十年中，无人 aerial 飞行器（UAV）被用于支持各种任务（如远程监视、车辆跟踪和物体检测）的情况显著增加。对于涉及处理大于单幅图像区域的问题，UAV 影像的拼接是必要步骤。实时图像拼接用于需要快速响应的任务，如搜索和救援任务。它通常需要来自额外传感器（如全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU））的信息以促进直接定向，或需要 3D 重建方法以恢复相机位姿。本文提出了一种基于 UAV 的系统，用于实时创建增量拼接图，其不需要直接或间接地使用相机参数（如定向信息）。受先前方法启发，在拼接过程中，从图像中提取特征、匹配图像间相似关键点、寻找单应性矩阵以扭曲和对齐图像，以及融合图像以获得更美观的拼接图，在实现高质量结果中起着重要作用。在融合步骤中使用边缘检测作为一种新方法。实验结果表明，实时增量图像拼接过程可以令人满意地完成，且不需要任何额外的相机参数。
引用
@article{arxiv.2212.02302,
title = {Real Time Incremental Image Mosaicking Without Use of Any Camera Parameter},
author = {Suleyman Melih Portakal and Ahmet Alp Kindiroglu and Mahiye Uluyagmur Ozturk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.02302},
year = {2022}
}