基于无人机影像的土木基础设施快速鲁棒结构损伤分析
计算机视觉与模式识别
2021-10-12 v1
摘要
近年来，无人驾驶航空器（UAV）在结构健康监测中的应用正迅速普及。搭载摄像机的无人机能够快速获取大量图像，常用于制图、三维模型重建以及作为检测人员的辅助工具。由于大规模无人机勘测所捕获的图像数量庞大，合格工程师无法高效地对整体资产进行基于图像的手动检测分析。此外，将缺陷与过往检测进行对比需要检索相关图像，而在缺乏详尽元数据或基于计算机视觉的算法时，这往往不切实际。本文提出一种用于自动化结构检测损伤分析的端到端方法。利用自动化目标检测与分割，我们精确地对缺陷、桥梁设施及构件进行定位。接着，鉴于无人机影像的高重叠度，提取感兴趣点，并在整个图像数据库中定位与匹配缺陷，在保持缺陷详细记录的同时显著减少数据冗余。如本文所示，我们的技术不仅可实现无人机影像的快速鲁棒损伤分析，也适用于手动采集图像的分析。
引用
@article{arxiv.2110.04806,
title = {Fast and Robust Structural Damage Analysis of Civil Infrastructure Using UAV Imagery},
author = {Alon Oring},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.04806},
year = {2021}
}
备注
11 pages, 4 figures