基于无人机采集图像利用增强阈值分割进行裂缝检测
计算机视觉与模式识别
2018-12-20 v1 机器人学
摘要
本文提出一种用于基于无人机(UAV)的基础设施检测系统中裂缝检测的阈值分割方法。所提算法在无人机所拍摄图像的光强直方图上递归执行,以利用出现在低光强区间的裂缝像素。提出并采用一种类间对比度的量化准则作为目标代价与递归过程的停止条件。在不同数据集上的实验表明,我们的算法优于多种分割方法,能准确提取若干商业建筑的裂缝特征。
引用
@article{arxiv.1812.07868,
title = {Crack Detection Using Enhanced Thresholding on UAV based Collected Images},
author = {Q. Zhu and T. H. Dinh and V. T. Hoang and M. D. Phung and Q. P. Ha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.07868},
year = {2018}
}
备注
In Proceedings of Australian Conference on Robotics and Automation 2018 (ACRA)