基于玩具无人机的主动图像建模
计算机视觉与模式识别
2018-03-08 v3
摘要
基于图像的建模技术现在可以从图像生成照片级真实感 3D 模型。但提供具有良好覆盖和视重叠的高质量图像取决于用户，这使得数据采集过程繁琐且耗时。我们力求实现基于图像建模的数据采集自动化。我们系统的核心是一种迭代线性方法，用于快速求解多视图立体（MVS）问题并有效规划最佳下一视角（NBV）。我们的快速 MVS 算法支持在线模型重建和质量评估，从而即时确定 NBV。我们在模拟、室内和室外实验中用玩具无人机（UAV）测试了我们的系统。结果表明，我们的系统提高了数据采集效率，并确保了最终模型的完整性。
引用
@article{arxiv.1705.01010,
title = {Active Image-based Modeling with a Toy Drone},
author = {Rui Huang and Danping Zou and Richard Vaughan and Ping Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.01010},
year = {2018}
}
备注
To be published on International Conference on Robotics and Automation 2018, Brisbane, Australia. Project Page: https://huangrui815.github.io/active-image-based-modeling/ The author's personal page: http://www.sfu.ca/~rha55/