FreeCap：开放环境中的混合免标定运动捕捉
计算机视觉与模式识别
2025-02-11 v2
摘要
我们提出了一种新颖的混合免标定方法 FreeCap，用于在开放环境中精确捕捉全局多人运动。我们的系统结合单部 LiDAR 与可扩展移动相机，允许在统一的世界坐标系中进行灵活且精确的运动估计。特别地，我们引入了一种局部到全局的姿态感知跨传感器人体匹配模块，用于预测每个传感器之间的对齐，即使在缺少标定的情况下也能工作。此外，我们的粗到细传感器可扩展姿态优化器进一步优化三维人体关键点和对齐，它还能够纳入额外的相机以提高精度。在 Human-M3 和 FreeMotion 数据集上的大量实验表明，我们的方法显著优于最先进的单模态方法，为各种应用中的多人运动捕捉提供了一种可扩展且高效的解决方案。
引用
@article{arxiv.2411.04469,
title = {FreeCap: Hybrid Calibration-Free Motion Capture in Open Environments},
author = {Aoru Xue and Yiming Ren and Zining Song and Mao Ye and Xinge Zhu and Yuexin Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.04469},
year = {2025}
}