LiveHPS++: 动态自由环境下的鲁棒且连贯的运动捕捉

LiDAR 人体运动捕捉近年来因其在大规模和不受约束环境中的实用性而受到广泛关注。然而，大多数方法依赖于干净分割的人体点云作为输入，当面对噪声数据时，其运动结果的准确性和平滑性将受到影响，因而不适用于实际应用。为解决这些限制并提升运动捕捉在噪声干扰下的鲁棒性和精度，我们引入 LiveHPS++，一种基于单一LiDAR系统的创新且有效的解决方案。得益于三个精心设计的模块， our 方法能够从人体运动中学习动态和运动学特征，从而在开放环境中实现精确的连贯运动捕捉，具有高度的现实应用价值。通过大量实验，LiveHPS++ 在各种数据集上显著超越现有最先进方法，树立了该领域的新基准。