野外通用式动作捕捉：基于两点距离的配对距离运动捕捉

我们提出一种新颖的动作捕捉系统，该系统仅使用身体挂载（UWB）传感器的稀疏两点距离（PWD）测量即可重建完整的三维动作。通过时间飞行测距实现无线节点之间的距离测量，本方法消除了对外部摄像机的需求，使其能够在不可控和户外环境中稳健运行。不同于传统的光学或惯性系统，我们的方法与形状无关，且对环境约束如光照和磁干扰具有鲁棒性。本系统的核心是 Wild-Poser（简称 WiP），一个紧凑的、实时的基于 Transformer 的架构，直接从噪声或损坏的 PWD 测量预测三维关节位置，可后续用于通过学习方法进行关节旋转重建。WiP 能跨越形态各异的主体（包括非人类物种）进行泛化，无需 individual body measurements 或形状配准。实时运行，WiP 实现低关节位置误差，展示了对人类和动物主体在野外的准确三维动作重建。我们的实证分析突显了其在实际场景中进行可扩展、低成本和通用动作捕捉的潜力。