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基于WiFi的自由形态与移动活动三维人体姿态估计

计算机视觉与模式识别 2022-04-19 v1 人机交互

摘要

本文提出GoPose,一种利用家用WiFi设备进行基于三维骨架的人体姿态估计系统。我们的系统利用人体反射的WiFi信号进行三维姿态估计。与以往需要专用硬件或专用传感器的系统不同,我们的系统不要求用户穿戴或携带任何传感器,并且可以复用家庭环境中已有的WiFi设备以实现大规模普及。为实现这样的系统,我们利用人体反射信号的二维到达角(AoA)谱和深度学习技术。具体而言,提出二维AoA谱来定位人体不同部位,并实现与环境无关的姿态估计。引入深度学习对人体不同部位的二维AoA谱与人体三维骨架之间的复杂关系进行建模,以实现姿态跟踪。我们的评估结果表明,GoPose在各种场景下(包括跟踪未见过的活动以及非视距(NLoS)场景)达到了约4.7cm的精度。

关键词

引用

@article{arxiv.2204.07878,
  title  = {3D Human Pose Estimation for Free-from and Moving Activities Using WiFi},
  author = {Yili Ren and Jie Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2204.07878},
  year   = {2022}
}