CoCap：针对户外环境中多演员场景的协同动作捕捉
机器人学
2024-12-31 v1
摘要
动作捕捉正在计算机动画之外发挥越来越重要的作用，包括虚拟现实、生物信息学和人形训练等新兴领域。捕获户外环境提供了扩展的时空场景，但引入了遮挡和障碍物的挑战。最近的采用多无人机系统捕获多个演员场景的做法往往未能在狭窄环境中考虑多视角一致性和跨摄像机推理。在冲突基础搜索(CBS)的启发下，CoCap通过协调视点规划以确保冲突期间的多视角推理。对于遮挡和障碍物较多的场景，由于机器间碰撞概率增加，CoCap显示出接近无约束规划理想结果的性能，优于现有的顺序规划方法。此外，CoCap提供了一种用于密集环境中实时应用的单机器视点搜索方法。
引用
@article{arxiv.2412.20695,
title = {CoCap: Coordinated motion Capture for multi-actor scenes in outdoor environments},
author = {Aditya Rauniyar and Micah Corah and Sebastian Scherer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.20695},
year = {2024}
}
备注
IROS 2024 Workshop, 7 pages, 5 figures