无人机游戏 — 从加密的 FPV 信道中检测被摄目标

无人机已对人们的隐私构成新的威胁。我们现在所处的时代中，任何拥有配备摄像头的无人机的人都可以利用它在加密的第一人称视角（FPV）信道上将其拍摄对象在其私人空间中进行流媒体传输，从而侵犯其隐私。尽管已提出许多检测附近无人机的方法，但它们都存在同一缺陷：无法准确识别正在被捕获的内容，因此无法区分无人机的合法使用（例如，用无人机从空中拍摄自拍）与侵犯他人隐私的非法使用（同一操作者用无人机将其邻居公寓窗户的视图进行流传输），这种区分在某些情况下取决于无人机摄像头的方向而非无人机的位置。在本文中，我们打破了人们普遍持有的一种观念，即利用加密来保护 FPV 信道可阻止拦截者提取正在被流传输的被摄目标（POI）。我们展示了利用物理刺激来实时检测无人机摄像头是否朝向某个目标的方法。我们研究了（在实验室环境中）像素变化对 FPV 信道的影响。基于我们的观察，我们演示了拦截者如何通过分析与真实无人机（DJI Mavic）传输的加密 FPV 信道，在两种用例中执行侧信道攻击以检测目标是否被流传输：目标为私人住宅时与目标为某人时。