SoK——无人机时代的安全与隐私：威胁、挑战、解决机制与研究空白

自 2010 年 CES 上首款商用无人机问世以来的九年中，无人机技术的发展促使许多个人和企业将无人机用于各种目的。我们当前正生活在这样一个时代：无人机被用于披萨配送、货物运输和拍摄，并且它们很可能在不远的将来提供替代性的交通方式。然而，无人机也给社会（包括个人和组织）的安全与隐私带来了重大挑战，并且每天都有许多与无人机相关的事件被报道。这些事件使人们注意到需要检测并禁用用于恶意目的的无人机，并为学术界和工业界开辟了一个新的研发领域，其市场预计到 2024 年将达到 18.5 亿美元。尽管一些用于检测无人机（UAV）的知识已被采纳用于无人机检测，但工业和学术界都提出了新方法来应对检测极小且快速飞行物体所带来的挑战。本文描述了无人机带来的新的社会安全与隐私威胁，并介绍了用于检测和禁用无人机的学术与工业方法。我们回顾了针对限制无人机飞行区域的方法，并根据各种因素（例如天气、鸟类、环境光等）分析其有效性。我们提出了允许无人机飞行区域中出现的挑战，介绍了应对这些挑战的现有方法，并讨论了该领域存在的研究空白。最后，我们回顾了用于禁用无人机的方法，分析了其有效性，并给出了预期结果。最后，我们提出了未来的研究方向。