无人机互联网的广泛综述

无人机互联网（IoD）因其对多种复杂场景的高度适应性而近来发展势头迅猛。确实，无人驾驶飞行器（UAV）凭借一些技术和实践优势——高机动性、扩展无线覆盖区域的能力或到达人类无法进入之地的能力——可以成功地应用于不同领域。此外，无人机的使用有望改善不同网络架构的性能参数。然而，采用无人机网络也引发了若干问题，涉及无线媒介的不可靠性、电池续航时间以及可能导致频繁拓扑变化的高机动性。安全和隐私问题也需要得到适当研究。与其他关于 IoD 相关主题的综述相比，本工作的目标是对 IoD 的多方面进行归类，提出一种沿两个主要方向展开的 IoD 环境分类方法。在宏观层面，它遵循互联网协议栈的结构，从物理层开始并延伸至上层，同时不忽略跨层和优化方法。在更精细的层面，属于协议栈每一层的所有最相关的工作都根据该层特有的不同问题被进一步分类，并突出与文献中其他综述的最相关差异。为了提供对该主题更深入的见解，本工作涵盖了 IoD 的许多方面，包括隐私和安全考量以及 IoD 的潜在经济影响。最后，对主要研究挑战和可能的未来方向进行了讨论，重点关注 IoD 领域中值得进一步发展的开放问题和最有前景的技术。