动态与静态无人机机群的安全、隐私与安全性评估

通过公共或私有网络互联的物体是现代社会的近期未来。这种互联的物体被称为物联网 (IoT) 和/或信息物理系统 (CPS)。基于无人驾驶飞行器 (UAV) 的系统就是其中一个例子。据预测，这种飞行器机群将承担从日常到高度敏感的多种角色，例如，从向家庭快速递送披萨或购物订单，到战场部署以执行侦察和作战任务。在本文中，我们称 UAV 为无人机，它们既可以单独操作（单机任务），也可以作为机群的一部分（编队任务），并且可以与基站保持或不保持持续连接。基站充当指挥中心，管理无人机的活动。然而，出于以下原因，可能需要一种独立的、本地化的且有效的机群控制，这种控制可能基于群体智能：1) 无人机机群数量的增加，2) 一个机群中的无人机数量可能多达数十架，3) 此类机群在野外做出决策的时间紧迫性，4) 潜在的通信拥塞/延迟，以及 5) 在某些情况下，在阻碍或强制限制与控制中心通信的挑战性地形中工作（例如，跨越长时间的操作或此类机群在敌方领土的军事用途）。这种具有自我意识、以任务为中心且独立的无人机机群，可能利用群体智能来实现：a) 空中交通和/或飞行控制管理，b) 避障，c) 在维持任务标准的同时进行自我保护，d) 在野外与其他机群（自主地）协作，以及 e) 确保物理（无人机本身）和虚拟（数据、软件）资产的安全、隐私与安全性。在本文中，我们研究了无人机机群面临的挑战，并就如何克服这些挑战提出了一个潜在的行动方案。